Avió al rescat!

Avui construirem un avió! I a l’igual que el futbolista, heu d’intentar construir-lo sense mirar les instruccions! Accepteu el repte?

S’ha d’utilitzar un sensor d’inclinació. Enraona i pensa: on creieu que l’han posat per a que no es vegi?

PROGRAMACIÓ

Cal fer dos programes:

  1. Al prémer la tecla A, i per sempre, l’avió s’esperarà fins a estar inclinat cap a dalt, després el motor s’encendrà amb una potència de 10 i sonarà el so número 15.
  2. Al prémer la tecla A, i per sempre, l’avió s’esperarà fins a estar inclinat cap avall, després el motor s’encendrà a una velocitat aleatòria i sonarà el so 16.

Captura

Leer más

Porter parapilotes

Si l’altre dia vam fer al futbolista… avui toca el porter!

porter

Fes clic per veure les instruccions de muntatge.

PROGRAMACIÓ – PRIMER PROGRAMA

El porter es mourà d’esquerra a dreta, sense que el jugador no sàpiga mai quan temps trigarà en canviar de costat. Com podem fer això?

  1. Fem que el motor giri cap a la dreta.
  2. El motor roman parat un nombre aleatori de segons.
  3. El motor es mou cap a l’esquerra.
  4. El motor roman parat un nombre aleatori de segons.
  5. Repeteix per sempre el programa.

Leer más

Arduino – sensor DHT11

  • Llibrería pel sensor: https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library
    • Caldrà instal·lar també la llibreria d’Adafruit: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
  • Com instal·lar llibreries: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/instalar-una-libreria-de-arduino/
  • Més informació: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-dht11-temperatura-humedad-arduino/

Leer más

Molí motoritzat 2

En aquest projecte, modificarem el nostre molí per poder fer-lo girar en un sentit o en un altre. Caldrà fer servir un circuit integrat anomenat «Puente H» per invertir la polaritat del motor.

Aquest molí doncs haurà de ser capaç de:

  1. Girar en sentit horari o antihorari, escollint la funció amb un polsador.
  2. Encendre o apagar el molí amb un 2n polsador.
  3. Controlar la velocitat del motor amb un potenciòmetre.

PONT H

Els Ponts H són un tipus de components coneguts amb el nom de circuits integrats. Els circuits integrats són components que tenen en el seu interior circuits molt complexos però que ocupen molt poc espai dins del
seu encapsulat. Aquests circuits integrats ajuden a simplificar els circuits més complexos al poder-los col·locar com a components individuals que es poden reemplaçar.

Per exemple, el pont H que és el que farem servir en aquest projecte disposa d’un determinat nombre de transistors en el seu interior. En cas de que volgués reproduir el circuit intern d’aquest pont H necessitariem una altra placa de proves per muntar en ella tots els components que conté aquest circuit integrat. Leer más

Un futbolista molt especial

En la següent activitat crearem un aparell que xuti automàticament una bola de paper quan aquest ho detecti.

Com ja sabeu molt, la gràcia d’aquest exercici és que ho munteu sense instruccions i que ho programeu sense copiar. Accepteu el repte?

Heus aquí un exemple del pichichi… Encara que també us podeu inventar la forma del vostre.

PROGRAMACIÓ

  1. Bloc d’inici
  2. Esperar fins a que detecti la pilota
  3. Assenyalar el sentit de gir del motor
  4. Moure el motor dos segons

Leer más

Arrossegant caixes i aprenent bucles

Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.

Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà

I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide

PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE 

Leer más