A la següent activitat muntarem un cocodril amb molta gana!
Féu clic aquí per a veure les instruccions de muntatge. Leer más
Arrossegant caixes i aprenent bucles
Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.
Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà
I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide
PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE
Base motriu + el meu primer programa
Instruccions per a construir un xassís per a un vehicle: base motriu
PROGRAMACIÓ DEL MOVIMENT D’UN VEHICLE
En aquest apartat anem a realitzar el nostre primer projecte EV3. El vehicle realitzarà les següents tasques:
- Moure’s cap a davant 3 rotacions.
- Esperar 2 segons.
- Emetre so de comiat «Goodbye»
- Girar 180 graus
- Tornar al punt de sortida amb un desplaçament de 3 rotacions.
The Brachistochrone Curve
La corba brachistochrone és un problema de física clàssica, que deriva la ruta més ràpida entre dos punts A i B que es troben a diferents elevacions. Tot i que aquest problema pot semblar senzill, ofereix un resultat contra-intuïtiu i és per tant fascinant de veure.
En aquest projecte aprendrem sobre el problema teòric, es desenvoluparà la solució i finalment es construirà un model que demostri les propietats d’aquest sorprenent principi de la física.
Aquest projecte està dissenyat perquè els estudiants de secundària puguin desenvolupar conceptes relacionats en classes de teoria. Aquest projecte personal no només reforça la comprensió del tema, sinó que també ofereix una síntesi de diversos camps a desenvolupar. Per exemple, mentre construeixen el model, els estudiants aprendran sobre òptica mitjançant la llei de Snell, la programació per ordinador, el modelatge 3d, la frabricació digital i les habilitats bàsiques per a treballar la fusta.
Això permet a tota la classe contribuir a dividir el treball entre ells, fent que sigui un esforç d’equip. El temps necessari per fer aquest projecte és d’aproximadament 4 sessions d’1,5h i es pot demostrar a la classe o als estudiants més joves.
Circuits en paral·lel
Els components en paral·lel operen en paral·lel.
EXERCICI 6
Connectem els dos pulsadors a la resistència.
- Realitza l’esquema d’aquest circuit.
- Quina és la corrent elèctrica (I) que passa pels pulsadors?
Arduino – Altes temperatures
RECORDA
Els interruptors i els pulsadores són digitals, perquè només poden estar encesos o apagats.
Els sensors de temperatura o de lz són analògics i recullen valors entre el 0 i el 1023, que corresponen a un rang entre 0 i 5V.
ACTIVITAT
Llegeix la sortida d’un sensor de temperatura i encén o apaga LEDs en funció de la temperatura que detecti.
Mostra pel monitor seriï les dades del sensor analògics, la seva conversió a volts i a graus centígrads.
COM FUNCIONA UN SENSOR DE TEMPERATURA?
Té 3 clavilles: GND, alimentació i pin.
El sensor TMP36 emet un voltatge directament proporcional en graus centígrads a la temperatura que detecta.
ESQUEMA*
*Poseu-li 3 leds.
Introducció a Arduino
L’electricitat és un tipus d’energia, molt semblada a la calor, la gravetat, o la llum. L’energia elèctrica flueix a través de conductors, com un cable. L’energia elèctrica es pot convertir a altres energies per fer alguna cosa interessant, com encendre una llum, o fer que un altaveu emeti soroll.
Els components que pots usar per fer això, com a altaveus o bombetes, són transductors. Els transductors transformen altres tipus d’energia en energia elèctrica i viceversa. Les coses que converteixen altres formes d’energia en energia elèctrica solen anomenar-se sensors, i les que converteixen energia elèctrica en altres formes d’energia de vegades es diuen activadors.
Primers components
LED
Un led, o díode emissor de llum, és un component que converteix l’energia elèctrica en lumínica. Els leds només permeten que l’energia flueixi per ells en una sola direcció. La pota més llarga es diu ànode (+) i és el que es connectarà a la potència, mentre que la pota més curta és el càtode (-) i es connectarà a la terra. Leer más
Molí motoritzat 2
En aquest projecte, modificarem el nostre molí per poder fer-lo girar en un sentit o en un altre. Caldrà fer servir un circuit integrat anomenat «Puente H» per invertir la polaritat del motor.
Aquest molí doncs haurà de ser capaç de:
- Girar en sentit horari o antihorari, escollint la funció amb un polsador.
- Encendre o apagar el molí amb un 2n polsador.
- Controlar la velocitat del motor amb un potenciòmetre.
PONT H
Els Ponts H són un tipus de components coneguts amb el nom de circuits integrats. Els circuits integrats són components que tenen en el seu interior circuits molt complexos però que ocupen molt poc espai dins del
seu encapsulat. Aquests circuits integrats ajuden a simplificar els circuits més complexos al poder-los col·locar com a components individuals que es poden reemplaçar.
Per exemple, el pont H que és el que farem servir en aquest projecte disposa d’un determinat nombre de transistors en el seu interior. En cas de que volgués reproduir el circuit intern d’aquest pont H necessitariem una altra placa de proves per muntar en ella tots els components que conté aquest circuit integrat. Leer más