- Llibrería pel sensor: https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library
- Caldrà instal·lar també la llibreria d’Adafruit: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
- Com instal·lar llibreries: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/instalar-una-libreria-de-arduino/
- Més informació: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-dht11-temperatura-humedad-arduino/
Molí motoritzat 2
En aquest projecte, modificarem el nostre molí per poder fer-lo girar en un sentit o en un altre. Caldrà fer servir un circuit integrat anomenat «Puente H» per invertir la polaritat del motor.
Aquest molí doncs haurà de ser capaç de:
- Girar en sentit horari o antihorari, escollint la funció amb un polsador.
- Encendre o apagar el molí amb un 2n polsador.
- Controlar la velocitat del motor amb un potenciòmetre.
PONT H
Els Ponts H són un tipus de components coneguts amb el nom de circuits integrats. Els circuits integrats són components que tenen en el seu interior circuits molt complexos però que ocupen molt poc espai dins del
seu encapsulat. Aquests circuits integrats ajuden a simplificar els circuits més complexos al poder-los col·locar com a components individuals que es poden reemplaçar.
Per exemple, el pont H que és el que farem servir en aquest projecte disposa d’un determinat nombre de transistors en el seu interior. En cas de que volgués reproduir el circuit intern d’aquest pont H necessitariem una altra placa de proves per muntar en ella tots els components que conté aquest circuit integrat. Leer más
El mico percussionista
Avui farem un mico que toca els timbals! Li podràs posar tants sons com vulguis però primer l’hauràs de muntar.
PROGRAMACIÓ
- El motor que fa moure els braços es mou sense parar.
- Al prémer la tecla A, que soni el so 4
- Al prémer la tecla B, que soni el so 5
- Al prémer la tecla C, que soni el so 1
Un futbolista molt especial
En la següent activitat crearem un aparell que xuti automàticament una bola de paper quan aquest ho detecti.
Com ja sabeu molt, la gràcia d’aquest exercici és que ho munteu sense instruccions i que ho programeu sense copiar. Accepteu el repte?
Heus aquí un exemple del pichichi… Encara que també us podeu inventar la forma del vostre.
PROGRAMACIÓ
- Bloc d’inici
- Esperar fins a que detecti la pilota
- Assenyalar el sentit de gir del motor
- Moure el motor dos segons
Un cocodril famèlic
A la següent activitat muntarem un cocodril amb molta gana!
Féu clic aquí per a veure les instruccions de muntatge. Leer más
Arrossegant caixes i aprenent bucles
Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.
Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà
I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide
PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE
Base motriu + el meu primer programa
Instruccions per a construir un xassís per a un vehicle: base motriu
PROGRAMACIÓ DEL MOVIMENT D’UN VEHICLE
En aquest apartat anem a realitzar el nostre primer projecte EV3. El vehicle realitzarà les següents tasques:
- Moure’s cap a davant 3 rotacions.
- Esperar 2 segons.
- Emetre so de comiat «Goodbye»
- Girar 180 graus
- Tornar al punt de sortida amb un desplaçament de 3 rotacions.
The Brachistochrone Curve
La corba brachistochrone és un problema de física clàssica, que deriva la ruta més ràpida entre dos punts A i B que es troben a diferents elevacions. Tot i que aquest problema pot semblar senzill, ofereix un resultat contra-intuïtiu i és per tant fascinant de veure.
En aquest projecte aprendrem sobre el problema teòric, es desenvoluparà la solució i finalment es construirà un model que demostri les propietats d’aquest sorprenent principi de la física.
Aquest projecte està dissenyat perquè els estudiants de secundària puguin desenvolupar conceptes relacionats en classes de teoria. Aquest projecte personal no només reforça la comprensió del tema, sinó que també ofereix una síntesi de diversos camps a desenvolupar. Per exemple, mentre construeixen el model, els estudiants aprendran sobre òptica mitjançant la llei de Snell, la programació per ordinador, el modelatge 3d, la frabricació digital i les habilitats bàsiques per a treballar la fusta.
Això permet a tota la classe contribuir a dividir el treball entre ells, fent que sigui un esforç d’equip. El temps necessari per fer aquest projecte és d’aproximadament 4 sessions d’1,5h i es pot demostrar a la classe o als estudiants més joves.