Arduino – Altes temperatures

RECORDA

Els interruptors i els pulsadores són digitals, perquè només poden estar encesos o apagats.
Els sensors de temperatura o de lz són analògics i recullen valors entre el 0 i el 1023, que corresponen a un rang entre 0 i 5V.

ACTIVITAT

Llegeix la sortida d’un sensor de temperatura i encén o apaga LEDs en funció de la temperatura que detecti.
Mostra pel monitor seriï les dades del sensor analògics, la seva conversió a volts i a graus centígrads.

COM FUNCIONA UN SENSOR DE TEMPERATURA?

Té 3 clavilles: GND, alimentació i pin.
El sensor TMP36 emet un voltatge directament proporcional en graus centígrads a la temperatura que detecta.

ESQUEMA*

*Poseu-li 3 leds.

Leer más

Introducció a Arduino

L’electricitat és un tipus d’energia, molt semblada a la calor, la gravetat, o la llum. L’energia elèctrica flueix a través de conductors, com un cable. L’energia elèctrica es pot convertir a altres energies per fer alguna cosa interessant, com encendre una llum, o fer que un altaveu emeti soroll.

Els components que pots usar per fer això, com a altaveus o bombetes, són transductors. Els transductors transformen altres tipus d’energia en energia elèctrica i viceversa. Les coses que converteixen altres formes d’energia en energia elèctrica solen anomenar-se sensors, i les que converteixen energia elèctrica en altres formes d’energia de vegades es diuen activadors.

Leer más

Primers components

LED

Un led, o díode emissor de llum, és un component que converteix l’energia elèctrica en lumínica. Els leds només permeten que l’energia flueixi per ells en una sola direcció. La pota més llarga es diu ànode (+) i és el que es connectarà a la potència, mentre que la pota més curta és el càtode (-) i es connectarà a la terra.  Leer más

Molí motoritzat 2

En aquest projecte, modificarem el nostre molí per poder fer-lo girar en un sentit o en un altre. Caldrà fer servir un circuit integrat anomenat «Puente H» per invertir la polaritat del motor.

Aquest molí doncs haurà de ser capaç de:

  1. Girar en sentit horari o antihorari, escollint la funció amb un polsador.
  2. Encendre o apagar el molí amb un 2n polsador.
  3. Controlar la velocitat del motor amb un potenciòmetre.

PONT H

Els Ponts H són un tipus de components coneguts amb el nom de circuits integrats. Els circuits integrats són components que tenen en el seu interior circuits molt complexos però que ocupen molt poc espai dins del
seu encapsulat. Aquests circuits integrats ajuden a simplificar els circuits més complexos al poder-los col·locar com a components individuals que es poden reemplaçar.

Per exemple, el pont H que és el que farem servir en aquest projecte disposa d’un determinat nombre de transistors en el seu interior. En cas de que volgués reproduir el circuit intern d’aquest pont H necessitariem una altra placa de proves per muntar en ella tots els components que conté aquest circuit integrat. Leer más

Torneig amistòs Claret-Casp ’18

El 14 de Desembre durem a terme una competició amistosa amb el col·legi Jesuïtes Casp.

Aquest torneig girarà al voltant del transport de fruita i constarà de 4 proves sorpresa, cada una més difícil que l’anterior, sobre aquest tema.

Per preparar-nos pel torneig, farem servir una catifa igual a la que es mostra a la imatge anterior, delimitada per 4 parets, i farem reptes a classe semblants als que ens trobarem el dia de la competició.

NORMATIVA GENERAL

Cap de les parts del robot, a excepció dels cables, pot sobresortir de les àrees quadrades del taulell.

El robot podrà fer el camí que vulgui, sempre i quan no desmonti altres elements que es puguin trobar sobre el taulell.

REPTE 1

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd i aparcar totalment al quadrat vermell.

REPTE 2

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar una fruita i deixar-la al quadrat groc, on també haurà d’aparcar.

REPTE 3

Un vehicle ha de sortir del quadrat vermell i deixar 2 fruites als quadrats verds que es vulgui, exceptuant el quadre verd de l’esquerra, on haurà d’aparcar.

REPTE 3

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar la fruita vermella (col·locada de forma alaetòria) i deixar-la a la zona vermella, on haurà d’aparcar.

Molí motoritzat

Al projecte d’avui construirem un molí de vent, però fent servir un motor de correct contínua (així que no serà de vent…).

QUÈ CAL SABER SOBRE ELS MOTORS

Controlar motors amb Arduino és més complicat que simplement encendre i apagar díodes LEDs per un parell de raons. Primer, els motors necessiten més quantitat de corrent que la que els pins d’Arduino poden subministrar, i segon, els motors poden generar el seu propi corrent a través d’un procés anomenat inducció, el qual pot danyar el circuit si no es té en compte i no es corregeix. Leer más