Sensor ultrasònic HC-SR04

A molts dels nostres projectes, tenim la necessitat de sensar el nostre entorn, saber si al davant hi ha un obstacle i al fet que distància es troba, el sensor HC-SR04 ens permet fer això.

El seu funcionament consisteix a emetre un so ultrasònic per un dels seus transductors (TRIGGER), i esperar que el so reboti d’algun objecte present, el ressò és captat pel segon transductor (ECHO). La distància és proporcional al temps que triga a arribar el ressò.

Connexions del sensor ultrasònic

Recorda: Totes les connexions es realitzen amb l’Arduino APAGADA (desconnectat del PC o de qualsevol font externa)

PROGRAMACIÓ

Primer configurem els pins i la comunicació serial a 9800 bauds

Leer más