Torneig amistòs Claret-Casp ’18

El 14 de Desembre durem a terme una competició amistosa amb el col·legi Jesuïtes Casp.

Aquest torneig girarà al voltant del transport de fruita i constarà de 4 proves sorpresa, cada una més difícil que l’anterior, sobre aquest tema.

Per preparar-nos pel torneig, farem servir una catifa igual a la que es mostra a la imatge anterior, delimitada per 4 parets, i farem reptes a classe semblants als que ens trobarem el dia de la competició.

NORMATIVA GENERAL

Cap de les parts del robot, a excepció dels cables, pot sobresortir de les àrees quadrades del taulell.

El robot podrà fer el camí que vulgui, sempre i quan no desmonti altres elements que es puguin trobar sobre el taulell.

REPTE 1

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd i aparcar totalment al quadrat vermell.

REPTE 2

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar una fruita i deixar-la al quadrat groc, on també haurà d’aparcar.

REPTE 3

Un vehicle ha de sortir del quadrat vermell i deixar 2 fruites als quadrats verds que es vulgui, exceptuant el quadre verd de l’esquerra, on haurà d’aparcar.

REPTE 3

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar la fruita vermella (col·locada de forma alaetòria) i deixar-la a la zona vermella, on haurà d’aparcar.

El cotxe de xoc

UTILITZEM UN SENSOR TÀCTIL

Instruccions de com afegir el sensor tàctil al xassís.

En aquest projecte el vehicle descriurà un bucle de la següent seqüència:

  1. Moure’s cap a davant. Es desplaçarà cap a davant mentre no xoqui amb cap obstacle
  2. Esperar mentre no col·lisioni. Quan col·lisioni contra un obstacle, el sensor tàctil prendrà el valor 1 i deixarà passar al següent bloc.
  3. Retrocedir cap a enrere. Es desplaçarà cap a enrere mitja rotació.
  4. Girar a l’esquerra. Girarà en el sentit contrari a les agulles del rellotge una amplitud de 90 graus.

Leer más

Arrossegant caixes i aprenent bucles

Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.

Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà

I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide

PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE 

Leer más

Base motriu + el meu primer programa

Instruccions per a construir un xassís per a un vehicle: base motriu

PROGRAMACIÓ DEL MOVIMENT D’UN VEHICLE

En aquest apartat anem a realitzar el nostre primer projecte EV3. El vehicle realitzarà les següents tasques:

  1. Moure’s cap a davant 3 rotacions.
  2. Esperar 2 segons.
  3. Emetre so de comiat “Goodbye”
  4. Girar 180 graus
  5. Tornar al punt de sortida amb un desplaçament de 3 rotacions.

Leer más

Preparats per la Claretbot?

REPTE 1

Construim el robot bàsic el més ràpid possible i el programem per a que vagi cap endavant, cap endarrere, giri a l’esquerra i giri a la dreta.

REPTE 2

Construim el braç robot el més ràpid possible i programem el robot per a que agafi una fruita i se l’emporti al quadrat groc.

REPTE 3

Fem una cursa! Programem el robot per a que vagi cap endavant i es pari al detectar un obstacle a 20 cm de distància.

Sistema de punts:

Repte 1: Construeixo amb autonomia

Repte 2: Programo amb autonomia

Repte 3: Participo a classe

El gos robot

Bon dia i molt bon inici de curs!

Per a començar el trimestre amb bon peu, construirem un gosset molt especial que seguirà una sèrie d’instruccions ja programades.

Ens posem en grups de 3 o 4 persones… I en marxa!

Instruccions de muntatge

PREPARA UN VÍDEO!

  • Explica com funciona el gos robot. No t’oblidis de comentar: el sensor de color, el sensor tàctil i com puja i baixa el cap el gosset.
  • Abans de gravar, deixa per escrit què és el que diràs! Repartiu-vos la presentació entre tots el components del grup.

El millor vídeo es penjarà a YouTube i l’equip guanyarà un punt extra a Class Dojo!

Engranatges

 

Un engranatge és un element utilitzat per transmetre moviment entre les diferents parts d’una màquina o mecanisme mòbil. Els engranatges estan formats per dues o més rodes dentades.  La més petita s’anomena pinyó i la més gran roda.

ENGINYER JUNIOR

Amb un motor gran i només dos engranatges, construeix un sistema de transmissió del moviment on la roda i el pinyò girin:

Leer más