Base motriu + el meu primer programa

Instruccions per a construir un xassís per a un vehicle: base motriu

PROGRAMACIÓ DEL MOVIMENT D’UN VEHICLE

En aquest apartat anem a realitzar el nostre primer projecte EV3. El vehicle realitzarà les següents tasques:

  1. Moure’s cap a davant 3 rotacions.
  2. Esperar 2 segons.
  3. Emetre so de comiat “Goodbye”
  4. Girar 180 graus
  5. Tornar al punt de sortida amb un desplaçament de 3 rotacions.

Leer más

El gos robot

Bon dia i molt bon inici de curs!

Per a començar el trimestre amb bon peu, construirem un gosset molt especial que seguirà una sèrie d’instruccions ja programades.

Ens posem en grups de 3 o 4 persones… I en marxa!

Instruccions de muntatge

PREPARA UN VÍDEO!

  • Explica com funciona el gos robot. No t’oblidis de comentar: el sensor de color, el sensor tàctil i com puja i baixa el cap el gosset.
  • Abans de gravar, deixa per escrit què és el que diràs! Repartiu-vos la presentació entre tots el components del grup.

El millor vídeo es penjarà a YouTube i l’equip guanyarà un punt extra a Class Dojo!

Engranatges

 

Un engranatge és un element utilitzat per transmetre moviment entre les diferents parts d’una màquina o mecanisme mòbil. Els engranatges estan formats per dues o més rodes dentades.  La més petita s’anomena pinyó i la més gran roda.

ENGINYER JUNIOR

Amb un motor gran i només dos engranatges, construeix un sistema de transmissió del moviment on la roda i el pinyò girin:

Leer más

El semàfor

Al projecte d’avui, el vehicle es detindrà quan el sensor de color detecti el color vermell i es mourà cap a davant quan detecti qualsevol altre color. El flux s’executarà en un bucle continu que acabarà quan es premi el botó Central del brick EV3.

S’utilitzaran els blocs de programació del desplaçament del vehicle que es realitzarà amb els motors grans i del sensor de color.

Per implementar aquest programa s’utilitzaran com a elements de programació: el bucle i l’interruptor. Leer más

El cotxe de xoc

UTILITZEM UN SENSOR TÀCTIL

Instruccions de com afegir el sensor tàctil al xassís.

En aquest projecte el vehicle descriurà un bucle de la següent seqüència:

  1. Moure’s cap a davant. Es desplaçarà cap a davant mentre no xoqui amb cap obstacle
  2. Esperar mentre no col·lisioni. Quan col·lisioni contra un obstacle, el sensor tàctil prendrà el valor 1 i deixarà passar al següent bloc.
  3. Retrocedir cap a enrere. Es desplaçarà cap a enrere mitja rotació.
  4. Girar a l’esquerra. Girarà en el sentit contrari a les agulles del rellotge una amplitud de 90 graus.

Leer más