Preparats per la Claretbot?

REPTE 1

Construim el robot bàsic el més ràpid possible i el programem per a que vagi cap endavant, cap endarrere, giri a l’esquerra i giri a la dreta.

REPTE 2

Construim el braç robot el més ràpid possible i programem el robot per a que agafi una fruita i se l’emporti al quadrat groc.

REPTE 3

Fem una cursa! Programem el robot per a que vagi cap endavant i es pari al detectar un obstacle a 20 cm de distància.

Sistema de punts:

Repte 1: Construeixo amb autonomia

Repte 2: Programo amb autonomia

Repte 3: Participo a classe

El cotxe de xoc

UTILITZEM UN SENSOR TÀCTIL

Instruccions de com afegir el sensor tàctil al xassís.

En aquest projecte el vehicle descriurà un bucle de la següent seqüència:

  1. Moure’s cap a davant. Es desplaçarà cap a davant mentre no xoqui amb cap obstacle
  2. Esperar mentre no col·lisioni. Quan col·lisioni contra un obstacle, el sensor tàctil prendrà el valor 1 i deixarà passar al següent bloc.
  3. Retrocedir cap a enrere. Es desplaçarà cap a enrere mitja rotació.
  4. Girar a l’esquerra. Girarà en el sentit contrari a les agulles del rellotge una amplitud de 90 graus.

Leer más

Arrossegant caixes i aprenent bucles

Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.

Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà

I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide

PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE 

Leer más

Base motriu + el meu primer programa

Instruccions per a construir un xassís per a un vehicle: base motriu

PROGRAMACIÓ DEL MOVIMENT D’UN VEHICLE

En aquest apartat anem a realitzar el nostre primer projecte EV3. El vehicle realitzarà les següents tasques:

  1. Moure’s cap a davant 3 rotacions.
  2. Esperar 2 segons.
  3. Emetre so de comiat “Goodbye”
  4. Girar 180 graus
  5. Tornar al punt de sortida amb un desplaçament de 3 rotacions.

Leer más

El gos robot

Bon dia i molt bon inici de curs!

Per a començar el trimestre amb bon peu, construirem un gosset molt especial que seguirà una sèrie d’instruccions ja programades.

Ens posem en grups de 3 o 4 persones… I en marxa!

Instruccions de muntatge

PREPARA UN VÍDEO!

  • Explica com funciona el gos robot. No t’oblidis de comentar: el sensor de color, el sensor tàctil i com puja i baixa el cap el gosset.
  • Abans de gravar, deixa per escrit què és el que diràs! Repartiu-vos la presentació entre tots el components del grup.

El millor vídeo es penjarà a YouTube i l’equip guanyarà un punt extra a Class Dojo!

Engranatges

 

Un engranatge és un element utilitzat per transmetre moviment entre les diferents parts d’una màquina o mecanisme mòbil. Els engranatges estan formats per dues o més rodes dentades.  La més petita s’anomena pinyó i la més gran roda.

ENGINYER JUNIOR

Amb un motor gran i només dos engranatges, construeix un sistema de transmissió del moviment on la roda i el pinyò girin:

Leer más