Torneig amistòs Claret-Casp ’18

El 14 de Desembre durem a terme una competició amistosa amb el col·legi Jesuïtes Casp.

Aquest torneig girarà al voltant del transport de fruita i constarà de 4 proves sorpresa, cada una més difícil que l’anterior, sobre aquest tema.

Per preparar-nos pel torneig, farem servir una catifa igual a la que es mostra a la imatge anterior, delimitada per 4 parets, i farem reptes a classe semblants als que ens trobarem el dia de la competició.

NORMATIVA GENERAL

Cap de les parts del robot, a excepció dels cables, pot sobresortir de les àrees quadrades del taulell.

El robot podrà fer el camí que vulgui, sempre i quan no desmonti altres elements que es puguin trobar sobre el taulell.

REPTE 1

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd i aparcar totalment al quadrat vermell.

REPTE 2

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar una fruita i deixar-la al quadrat groc, on també haurà d’aparcar.

REPTE 3

Un vehicle ha de sortir del quadrat vermell i deixar 2 fruites als quadrats verds que es vulgui, exceptuant el quadre verd de l’esquerra, on haurà d’aparcar.

REPTE 3

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar la fruita vermella (col·locada de forma alaetòria) i deixar-la a la zona vermella, on haurà d’aparcar.

Introducció a Scratch

 

1. INICI DEL PROGRAMA

A Esdeveniments trobem una sèrie d’accions que provoquen que el programa s’inicii. Un dels més utiilitzats és «Quan es premi la bandera«, que fa referència a la bandera verda que apareix damunt de la pantalla d’execució, en la qual apareix el gat per defecte.Captura de pantalla 2015-10-06 a la(s) 17.35.52
Si volem fer servir algun dels blocs, només cal clicar-lo amb el botó esquerra del ratolí i arrossegar-lo a l’àrea de programació. Per a esborrar-lo, s’ha d’agafar el bloc amb el ratolí i enviar-lo fora de l’àrea de programació.

Captura de pantalla 2015-10-06 a la(s) 17.49.03 Leer más

Arrossegant caixes i aprenent bucles

Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.

Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà

I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide

PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE 

Leer más

COMPTE AMB L’MBOT!

OBJECTIU

Programa la teva placa de mBot perquè t’avisi si detecta algun intrús!

DETECCIÓ DE L’INTRÚS

Programa el sensor d’ultrasons i el brunzidor per detectar intrusos.
Afegeix primer un bucle «Per sempre» per aconseguir que el sensor estigui SEMPRE pendent de si detecta alguna cosa.
Dins del bloc «Per sempre», afegeix un bucle «repetir fins que» per fer que el brunzidor no deixi de sonar fins que l’intrús s’allunyi del sensor la distància que li marquis dins del bloc.

Leer más

Mbot – Segueix la línia

Avui farem un robot que ha de seguir la línia del circuit en forma de «8».

PISTES

  1. El robot ha de continuar recte, girar a l’esquerra, a la dreta i retrocedir.
  2. S’ha d’indicar a quin port està el sensor infrarroig (line follower)
  3. Si el sensor és igual a «??», que giri a la esquerra, si és igual a «??», cap a la dreta… I si no és ni left ni right, que continui recte.

Leer más