NIVELL 1
Categoría: 1ESO
Torneig amistòs Claret-Casp ’18
El 14 de Desembre durem a terme una competició amistosa amb el col·legi Jesuïtes Casp.
Aquest torneig girarà al voltant del transport de fruita i constarà de 4 proves sorpresa, cada una més difícil que l’anterior, sobre aquest tema.
Per preparar-nos pel torneig, farem servir una catifa igual a la que es mostra a la imatge anterior, delimitada per 4 parets, i farem reptes a classe semblants als que ens trobarem el dia de la competició.
NORMATIVA GENERAL
Cap de les parts del robot, a excepció dels cables, pot sobresortir de les àrees quadrades del taulell.
El robot podrà fer el camí que vulgui, sempre i quan no desmonti altres elements que es puguin trobar sobre el taulell.
REPTE 1
Un vehicle ha de sortir del quadrat verd i aparcar totalment al quadrat vermell.
REPTE 2
Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar una fruita i deixar-la al quadrat groc, on també haurà d’aparcar.
REPTE 3
Un vehicle ha de sortir del quadrat vermell i deixar 2 fruites als quadrats verds que es vulgui, exceptuant el quadre verd de l’esquerra, on haurà d’aparcar.
REPTE 3
Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar la fruita vermella (col·locada de forma alaetòria) i deixar-la a la zona vermella, on haurà d’aparcar.
El detector d’obstacles
INTRODUCCIÓ AL SENSOR ULTRASÒNIC
No saps com fixar el sensor ultrasònic al xassís? Fes clic a les següents instruccions.
En aquest projecte el vehicle haurà de moure’s des de la posició inicial fins a detenir-se en la posició final sense tocar els obstacles (ex: llibres) descrivint la següent seqüència: Leer más
Introducció a Scratch
1. INICI DEL PROGRAMA
A Esdeveniments trobem una sèrie d’accions que provoquen que el programa s’inicii. Un dels més utiilitzats és “Quan es premi la bandera“, que fa referència a la bandera verda que apareix damunt de la pantalla d’execució, en la qual apareix el gat per defecte.
Si volem fer servir algun dels blocs, només cal clicar-lo amb el botó esquerra del ratolí i arrossegar-lo a l’àrea de programació. Per a esborrar-lo, s’ha d’agafar el bloc amb el ratolí i enviar-lo fora de l’àrea de programació.
Arrossegant caixes i aprenent bucles
Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.
Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà
I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide
PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE
Scratch amb Makey makey
Aquí teniu el joc acabat. Proveu-lo per veure què haureu de fer avui.
Funciona amb les fletxes esquerra i dreta del teclat.
APP Inventor
Document complet amb tots els programes d’APP Inventor a realitzar durant el primer trimestre:
COMPTE AMB L’MBOT!
OBJECTIU
Programa la teva placa de mBot perquè t’avisi si detecta algun intrús!
DETECCIÓ DE L’INTRÚS
Programa el sensor d’ultrasons i el brunzidor per detectar intrusos.
Afegeix primer un bucle “Per sempre” per aconseguir que el sensor estigui SEMPRE pendent de si detecta alguna cosa.
Dins del bloc “Per sempre”, afegeix un bucle “repetir fins que” per fer que el brunzidor no deixi de sonar fins que l’intrús s’allunyi del sensor la distància que li marquis dins del bloc.
Mbot – Segueix la línia
Avui farem un robot que ha de seguir la línia del circuit en forma de “8”.
PISTES
- El robot ha de continuar recte, girar a l’esquerra, a la dreta i retrocedir.
- S’ha d’indicar a quin port està el sensor infrarroig (line follower)
- Si el sensor és igual a “??”, que giri a la esquerra, si és igual a “??”, cap a la dreta… I si no és ni left ni right, que continui recte.