Torneig amistòs Claret-Casp ’18

El 14 de Desembre durem a terme una competició amistosa amb el col·legi Jesuïtes Casp.

Aquest torneig girarà al voltant del transport de fruita i constarà de 4 proves sorpresa, cada una més difícil que l’anterior, sobre aquest tema.

Per preparar-nos pel torneig, farem servir una catifa igual a la que es mostra a la imatge anterior, delimitada per 4 parets, i farem reptes a classe semblants als que ens trobarem el dia de la competició.

NORMATIVA GENERAL

Cap de les parts del robot, a excepció dels cables, pot sobresortir de les àrees quadrades del taulell.

El robot podrà fer el camí que vulgui, sempre i quan no desmonti altres elements que es puguin trobar sobre el taulell.

REPTE 1

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd i aparcar totalment al quadrat vermell.

REPTE 2

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar una fruita i deixar-la al quadrat groc, on també haurà d’aparcar.

REPTE 3

Un vehicle ha de sortir del quadrat vermell i deixar 2 fruites als quadrats verds que es vulgui, exceptuant el quadre verd de l’esquerra, on haurà d’aparcar.

REPTE 3

Un vehicle ha de sortir del quadrat verd, agafar la fruita vermella (col·locada de forma alaetòria) i deixar-la a la zona vermella, on haurà d’aparcar.

Introducció a Scratch

 

1. INICI DEL PROGRAMA

A Esdeveniments trobem una sèrie d’accions que provoquen que el programa s’inicii. Un dels més utiilitzats és “Quan es premi la bandera“, que fa referència a la bandera verda que apareix damunt de la pantalla d’execució, en la qual apareix el gat per defecte.Captura de pantalla 2015-10-06 a la(s) 17.35.52
Si volem fer servir algun dels blocs, només cal clicar-lo amb el botó esquerra del ratolí i arrossegar-lo a l’àrea de programació. Per a esborrar-lo, s’ha d’agafar el bloc amb el ratolí i enviar-lo fora de l’àrea de programació.

Captura de pantalla 2015-10-06 a la(s) 17.49.03 Leer más

Primers components

LED

Un led, o díode emissor de llum, és un component que converteix l’energia elèctrica en lumínica. Els leds només permeten que l’energia flueixi per ells en una sola direcció. La pota més llarga es diu ànode (+) i és el que es connectarà a la potència, mentre que la pota més curta és el càtode (-) i es connectarà a la terra.  Leer más

[Deures] [Lvl 5]

SERIAL PRINT

Sempre que utilitzem sensors o fem servir programes llargs, utilitzarem el port de comunicació per saber què està detectant l’Arduino o per quina part del programa va.

Per fer això, el primer que haurem de fer és informar a la placa que volem establir una connexió entre ella i la pantalla de l’IDE d’Arduino amb la instrucció:

Serial.begin(9600);

Després, li haurem de dir què volem que ens mostri per pantalla, que pot ser una variable o un text. Farem servir la instrucció:

Serial.println();

Dins del parèntisi escriurem el nom de la variable o el text entre cometes (ex: “hola”).

Exercici 1: Fes un programa amb Arduino que mostri un text inventat.

Exercici 2: Mira aquest programa i comenta què fa.

int suma =0;

void setup() {
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
int suma = suma +1;

delay (1000);

Serial.println(suma);

}

Introducció a Arduino

L’electricitat és un tipus d’energia, molt semblada a la calor, la gravetat, o la llum. L’energia elèctrica flueix a través de conductors, com un cable. L’energia elèctrica es pot convertir a altres energies per fer alguna cosa interessant, com encendre una llum, o fer que un altaveu emeti soroll.

Els components que pots usar per fer això, com a altaveus o bombetes, són transductors. Els transductors transformen altres tipus d’energia en energia elèctrica i viceversa. Les coses que converteixen altres formes d’energia en energia elèctrica solen anomenar-se sensors, i les que converteixen energia elèctrica en altres formes d’energia de vegades es diuen activadors.

Leer más

Arduino – Altes temperatures

RECORDA

Els interruptors i els pulsadores són digitals, perquè només poden estar encesos o apagats.
Els sensors de temperatura o de lz són analògics i recullen valors entre el 0 i el 1023, que corresponen a un rang entre 0 i 5V.

ACTIVITAT

Llegeix la sortida d’un sensor de temperatura i encén o apaga LEDs en funció de la temperatura que detecti.
Mostra pel monitor seriï les dades del sensor analògics, la seva conversió a volts i a graus centígrads.

COM FUNCIONA UN SENSOR DE TEMPERATURA?

Té 3 clavilles: GND, alimentació i pin.
El sensor TMP36 emet un voltatge directament proporcional en graus centígrads a la temperatura que detecta.

ESQUEMA*

*Poseu-li 3 leds.

Leer más