Paintbot

Hola a tothom! Avui fareu una aplicació per a dibuixar als vostres mòbils!

M’he donat un bon cop a l’esquena i per això no he pogut venir a classe, però la meva amiga Marta està aquí per substituir-me.

Teniu les instruccions per fer l’APP a continuació, qualsevol dubte, pregunteu-li a ella o ajudeu-vos entre vosaltres!

Ànims i bona feina!

paintpot

Arduino – sensor DHT11

  • Llibrería pel sensor: https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library
    • Caldrà instal·lar també la llibreria d’Adafruit: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
  • Com instal·lar llibreries: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/instalar-una-libreria-de-arduino/
  • Més informació: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-dht11-temperatura-humedad-arduino/

Leer más

ARDUINO: Llibreria Servo

LLIBRERIA SERVO

//Necessària per a poder controlar un servomotor. Als servomotors podem indicar-lis els graus de gir, als motors NO.

  • Servo: Per a declarar un objecte servo
      • Estructura: Servo nomdelservo;Servo esquerra;
    • Attach: Per indicar el pin al que es troba el servo (és la seva versió de pinMode)
      • Estructura: nomdelservo.attach(númeropin); → esquerra.attach(9);
  • Write: Per a posicionar el servo a un angle (en graus) determinat.

Estructura: nomdelservo.write(graus); → esquerra.write(90);

Leer más

Analògics

analogRead

//Llegeix el valor d’un pin analògic, que pot ser entre 0 i 1023

  • Estructura = digitalRead(número del pin) → digitalRead(A0)

No fa falta especificar si els pins A0-A5 són d’entrada o sortida de dades perquè aquests només funcionen com a inputs analògics.

Els altres pins SÍ perquè són GPIO  (GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT) i es poden fer servir de les dues formes.

EXERCICI 8

En Carles està escoltant música i vol aconseguir que el volum estigui a la meitat exacta de la seva potència màxima.

Com podrà saber que ha arribat a aquest punt?

Materials

  • Arduino
  • Potenciòmetre
  • Cables Jumpers

Leer más

Primers components

LED

Un led, o díode emissor de llum, és un component que converteix l’energia elèctrica en lumínica. Els leds només permeten que l’energia flueixi per ells en una sola direcció. La pota més llarga es diu ànode (+) i és el que es connectarà a la potència, mentre que la pota més curta és el càtode (-) i es connectarà a la terra.  Leer más

Arrossegant caixes i aprenent bucles

Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.

Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà

I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide

PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE 

Leer más