Paintbot

Hola a tothom! Avui fareu una aplicació per a dibuixar als vostres mòbils!

M’he donat un bon cop a l’esquena i per això no he pogut venir a classe, però la meva amiga Marta està aquí per substituir-me.

Teniu les instruccions per fer l’APP a continuació, qualsevol dubte, pregunteu-li a ella o ajudeu-vos entre vosaltres!

Ànims i bona feina!

paintpot

Arduino – sensor DHT11

  • Llibrería pel sensor: https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library
    • Caldrà instal·lar també la llibreria d’Adafruit: https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
  • Com instal·lar llibreries: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/instalar-una-libreria-de-arduino/
  • Més informació: https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-dht11-temperatura-humedad-arduino/

Leer más

Analògics

analogRead

//Llegeix el valor d’un pin analògic, que pot ser entre 0 i 1023

  • Estructura = digitalRead(número del pin) → digitalRead(A0)

No fa falta especificar si els pins A0-A5 són d’entrada o sortida de dades perquè aquests només funcionen com a inputs analògics.

Els altres pins SÍ perquè són GPIO  (GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT) i es poden fer servir de les dues formes.

EXERCICI 8

En Carles està escoltant música i vol aconseguir que el volum estigui a la meitat exacta de la seva potència màxima.

Com podrà saber que ha arribat a aquest punt?

Materials

  • Arduino
  • Potenciòmetre
  • Cables Jumpers

Leer más

El cotxe de xoc

UTILITZEM UN SENSOR TÀCTIL

Instruccions de com afegir el sensor tàctil al xassís.

En aquest projecte el vehicle descriurà un bucle de la següent seqüència:

  1. Moure’s cap a davant. Es desplaçarà cap a davant mentre no xoqui amb cap obstacle
  2. Esperar mentre no col·lisioni. Quan col·lisioni contra un obstacle, el sensor tàctil prendrà el valor 1 i deixarà passar al següent bloc.
  3. Retrocedir cap a enrere. Es desplaçarà cap a enrere mitja rotació.
  4. Girar a l’esquerra. Girarà en el sentit contrari a les agulles del rellotge una amplitud de 90 graus.

Leer más

Introducció a Arduino

L’electricitat és un tipus d’energia, molt semblada a la calor, la gravetat, o la llum. L’energia elèctrica flueix a través de conductors, com un cable. L’energia elèctrica es pot convertir a altres energies per fer alguna cosa interessant, com encendre una llum, o fer que un altaveu emeti soroll.

Els components que pots usar per fer això, com a altaveus o bombetes, són transductors. Els transductors transformen altres tipus d’energia en energia elèctrica i viceversa. Les coses que converteixen altres formes d’energia en energia elèctrica solen anomenar-se sensors, i les que converteixen energia elèctrica en altres formes d’energia de vegades es diuen activadors.

Leer más

MBOT – Conduim amb fletxes

Bona tarda i bon inici de curs!

Per començar, i abans de posar-nos seriosos amb Arduino, aprendrem a fer anar el robot MBot, el qual es programa amb una versió de Scratch (MBlock), per així repassar programació + robòtica, tot d’una!

Primer haurem de muntar el robot…

PROGRAMACIÓ

Heu de ser capaços de programar-los de forma individual i tots sols, amb les següents pistes:

  1. El robot el conduireu vosaltres amb les fletxes del teclat.
  2. Cada fletxa necessitarà 2 programes.
  3. El robot ha de poder avançar, retrocedir, girar a l’esquerra i girar a la dreta.
  4. Cada robot té dos motors, el M1 i el M2.

Leer más