Analògics

analogRead

//Llegeix el valor d’un pin analògic, que pot ser entre 0 i 1023

  • Estructura = digitalRead(número del pin) → digitalRead(A0)

No fa falta especificar si els pins A0-A5 són d’entrada o sortida de dades perquè aquests només funcionen com a inputs analògics.

Els altres pins SÍ perquè són GPIO  (GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT) i es poden fer servir de les dues formes.

EXERCICI 8

En Carles està escoltant música i vol aconseguir que el volum estigui a la meitat exacta de la seva potència màxima.

Com podrà saber que ha arribat a aquest punt?

Materials

  • Arduino
  • Potenciòmetre
  • Cables Jumpers

Leer más

El cotxe de xoc

UTILITZEM UN SENSOR TÀCTIL

Instruccions de com afegir el sensor tàctil al xassís.

En aquest projecte el vehicle descriurà un bucle de la següent seqüència:

  1. Moure’s cap a davant. Es desplaçarà cap a davant mentre no xoqui amb cap obstacle
  2. Esperar mentre no col·lisioni. Quan col·lisioni contra un obstacle, el sensor tàctil prendrà el valor 1 i deixarà passar al següent bloc.
  3. Retrocedir cap a enrere. Es desplaçarà cap a enrere mitja rotació.
  4. Girar a l’esquerra. Girarà en el sentit contrari a les agulles del rellotge una amplitud de 90 graus.

Leer más

Introducció a Arduino

L’electricitat és un tipus d’energia, molt semblada a la calor, la gravetat, o la llum. L’energia elèctrica flueix a través de conductors, com un cable. L’energia elèctrica es pot convertir a altres energies per fer alguna cosa interessant, com encendre una llum, o fer que un altaveu emeti soroll.

Els components que pots usar per fer això, com a altaveus o bombetes, són transductors. Els transductors transformen altres tipus d’energia en energia elèctrica i viceversa. Les coses que converteixen altres formes d’energia en energia elèctrica solen anomenar-se sensors, i les que converteixen energia elèctrica en altres formes d’energia de vegades es diuen activadors.

Leer más

MBOT – Conduim amb fletxes

Bona tarda i bon inici de curs!

Per començar, i abans de posar-nos seriosos amb Arduino, aprendrem a fer anar el robot MBot, el qual es programa amb una versió de Scratch (MBlock), per així repassar programació + robòtica, tot d’una!

Primer haurem de muntar el robot…

PROGRAMACIÓ

Heu de ser capaços de programar-los de forma individual i tots sols, amb les següents pistes:

  1. El robot el conduireu vosaltres amb les fletxes del teclat.
  2. Cada fletxa necessitarà 2 programes.
  3. El robot ha de poder avançar, retrocedir, girar a l’esquerra i girar a la dreta.
  4. Cada robot té dos motors, el M1 i el M2.

Leer más

THE HOUR OF CODE

A Tecnologia ens hem inscrit a l’esdeveniment mundial “The hour of code“, és a dir, l’hora del codi en anglès.

L’hora del codi és una iniciativa impulsada per diverses plataformes de programació que volen que cada cop més nens aprenguin a programar, donat que és una eina molt útil pel seu futur i que ajuda als estudiants a desenvolupar el seu pensament lògic.

A l’hora del codi hi participen uns 180 paisos arrel del mon, i consta d’una sèrie de tutorials i activitats que es poden realitzar en 1h. Està recomanat per a gent de totes les edats i es durà a terme entre el entre el 7 i el 14 de desembre.

PER QUÈ ÉS IMPORTANT ENSENYAR PROGRAMACIÓ?

Leer más

FITXES

LEGO EV3

LEGO WEDO

MÀQUINES SIMPLES

SCRATCH lvl 2

  • Iniciació a Scratch

SCRATCH lvl 3-4

  • Sistema de referència
  • Representació de punts
  • poligons

LECTURES INTERESSANTS – RESPOSTES AL BLOG

  • Muscle suit
    • Què és un exoesquelet?
    • Per a què serveixen els exoesquelets?
    • Què és el Muscle Suit?
    • Com ajuda el Muscle Suit a aixecar pesos?
    • Inserta el vídeo del muscle suit al teu blog.

Les regles de classe

  1. Parlo de manera respectuosa amb tothom, sense cridar ni molestar en cap moment.
  2. No interrompo i escolto atentament quan la professora o un altre company estigui explicant quelcom.
  3. Treballo de manera autònoma i deixo treballar a la resta, ajudant als companys quan sigui possible.
  4. No crido i vaig en ordre pels passadissos. S’ha de respectar a les altres classes!
  5. Cuido tot el material, sobretot aquell que no es meu, i el comparteixo durant les tasques.
  6. Porto el material i les tasques fetes a classe.
  7. No utilitzo els ordinadors ni cap altre objecte o material quan no toqui ni per a realitzar una tasca que no sigui la encomanada.
  8. No es pot menjar res dins de l’aula.
  9. Respecto als meus companys i a la seva feina en tot moment, sense riure’m ni faltar-los al respecte.
  10. Vaig al lavabo quan toca i no surto de l’aula sense permís.