Mbot – Segueix la línia

Avui farem un robot que ha de seguir la línia del circuit en forma de “8”.

PISTES

  1. El robot ha de continuar recte, girar a l’esquerra, a la dreta i retrocedir.
  2. S’ha d’indicar a quin port està el sensor infrarroig (line follower)
  3. Si el sensor és igual a “??”, que giri a la esquerra, si és igual a “??”, cap a la dreta… I si no és ni left ni right, que continui recte.

Tingues en compte que:

SOLUCIÓ

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *