Com programar un «siguelineas» amb interseccions

ABANS DE COMENÇAR

  1. Aquest sistema fa servir 2 sensors de color.
  2. Farem servir la quantitat de llum reflectida, en comptes del color negre, ja que és un sistema més segur.

FEM PRÀCTIQUES AMB EL PORT VIEW

  1. Quan ja tinguis el xassís del teu vehicle acabat, agafa el brick de l’EV3 i vés a la 3a pestanya, on trobaràs una opció anomenada «Port View».
  2. A aquesta finestra veuràs informació sobre els sensors i motors que tinguis connectats. Fes la prova amb el sensor de color i mira la quantitat de llum reflectida que detecta pel teu «sigue-líneas».
  3. Després, calcula els graus de gir d’un dels motors del vehicle, movent el xassís manualment. Apunta aquesta xifra, tant si és negativa com positiva.

INTRODUÏM LES DADES RECOLLIDES AL PROGRAMA DE SIGUE-LÍNEAS*

*Si vols fer un sigue-líneas 100% fiable, recomano seguir aquest vídeo (minut 5:00 aprox), que utilitza un petit algoritme.

  1. Afegeix el número obtingut amb el sensor de color a les condicions del sensor de color (if).
  2. Crea una funció amb tot aquest programa (excloent el bucle, si el tens posat, del sigue-líneas).
  3. Posa un bucle amb la funció a dins. Canvia l’infinit per la quantitat de graus que has detectat amb el motor mesurat.
    • Si el número era negatiu, escriu «<«. Ex: <-600
    • Si el número era positiu, escriu «>». Ex: >600

 

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Este sitio usa Akismet para reducir el spam. Aprende cómo se procesan los datos de tus comentarios.