Ús de condensadors

Els servomotors són un tipus especial de motors que no giren al voltant d’un cercle contínuament,
sinó es mouen a una posició específica i romanen en ella fins que se’ls digui que es moguin de
nou. Els servos solament solen girar 180 graus (la meitat d’un cercle).

Ja que el servomotor solament gira 180 graus i l’entrada analògica varia de 0 a 1023, és necessari usar unafunció anomenada map() per canviar l’escala dels valors que produeix el potenciòmetre.

Un potenciòmetre és un tipus de divisor de tensió. Quan es gira el comandament del potenciòmetre, es canvia la relació de tensió entre el terminal central i el terminal connectat al positiu d’alimentació. És possible llegir el valor d’aquest canvi usant una entrada analògica de Arduino. Connectar per tant el terminal central a l’entrada analògica A0. D’aquesta forma es controlarà la posició del servomotor.

Quan el servomotor comença a moure’s, consumeix molta més corrent que si ja estigués movent-se. Això produirà una petita caiguda de tensió en la placa. Si es col·loca un condensador de 100uF entre el positiu i la massa prop del connector del servomotorcom es podrà atenuar qualsevol caiguda de tensió que es pugui produir.

També es pot col·locar un condensador de la mateixa capacitat entre els extrems del potenciòmetre, entre positiu i la massa. Aquests condensadors redueixen els canvis causats en la línia d’alimentació pels components de la resta del circuit.

Cal tenir molta cura en connectar aquests condensadors ja que tenen polaritat. Cal fixar-se que un dels pins del condensador aquesta indicat amb un signe menys (-), per tant haurà de connectar-se a massa i l’altre pin a positiu. Si un s’equivoca i col·loca algun condensador amb la polaritat contrària podria explotar.

PROGRAMACIÓ

  1. Inclou la llibreria del servomotor
  2. Crea l’objecte Servo

 

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *

Este sitio usa Akismet para reducir el spam. Aprende cómo se procesan los datos de tus comentarios.