Mbot – Segueix la línia

Avui farem un robot que ha de seguir la línia del circuit en forma de “8”.

PISTES

  1. El robot ha de continuar recte, girar a l’esquerra, a la dreta i retrocedir.
  2. S’ha d’indicar a quin port està el sensor infrarroig (line follower)
  3. Si el sensor és igual a “??”, que giri a la esquerra, si és igual a “??”, cap a la dreta… I si no és ni left ni right, que continui recte.

Leer más

Engranatges

 

Un engranatge és un element utilitzat per transmetre moviment entre les diferents parts d’una màquina o mecanisme mòbil. Els engranatges estan formats per dues o més rodes dentades.  La més petita s’anomena pinyó i la més gran roda.

ENGINYER JUNIOR

Amb un motor gran i només dos engranatges, construeix un sistema de transmissió del moviment on la roda i el pinyò girin:

Leer más

Un molí

Tornem a fer les nostres construccions sense instruccions, perquè ja en sabemmolt, oi?

Avui farem un molí!

Mira el vídeo abans de començar a muntar i fixa’t bé en els detalles per a poder reproduïr el disseny. Leer más

Programa Sigue-líneas

#include <Servo.h>

Servo esquerra;        

Servo dreta;  

int infrai = 4;

int infrad = 2;

int valori = 0;  

int valord=0;

void setup() {

 pinMode(infrai, INPUT);

 pinMode(infrad, INPUT);

 esquerra.attach(9);                          

 dreta.attach(10);

}

void loop() {

 valori = digitalRead(infrai);

 valord= digitalRead(infrad);

 if(valori=1&&valord=1){

esquerra.write(180);

dreta.write(0);    

 }

 else if(valori=1&&valord=0){

esquerra.write(180);

dreta.write(180);

 }

 

else if(valori=0&&valrd=1){

esquerra.write(0);

dreta.write(0);

 else{

esquerra.write(90);

dreta.write(90);

 }

}

La vareta màgica

Aquesta setmana haurem d’inventar una vareta màgica que al fer-la moure, faci girar una atracció d’un parc d’atraccions amb un nen pujat a sobre.

Per poder fer servir la vareta, caldrà utilitzar el sensor d’inclinació. Aquí tenim un exemple d’una vareta molt senzilla que no es desmonta al fer-la servir 🙂

El peatge

Ja s’acaba el segon trimestre de robòtica educativa! Aquests mesos hem aprés moltíssim i ja em fet servir tots els recursos del kit lego Wedo… Així doncs, ara toca ser creatius i inventar els nostres propis projectes! Sense cap tipus d’instruccions!

Com que ens agraden tant els cotxes, avui farem un peatge!

PISTES

  1. Haurem de construir un cotxe.
  2. Haurem de fer servir el sensor de moviment per a detectar el cotxe i possar-lo a algun lloc ben original.
  3. Haurem de construir una barrera que s’obre quan detecta al cotxe.

A Camp Tecnológico han fet aquest projecte i els hi ha quedat molt bé! El voleu veure per agafar idees?

 

ARDUINO: Llibreria Servo

LLIBRERIA SERVO

//Necessària per a poder controlar un servomotor. Als servomotors podem indicar-lis els graus de gir, als motors NO.

  • Servo: Per a declarar un objecte servo
  • Estructura: Servo nomdelservo;Servo esquerra;
  • Attach: Per indicar el pin al que es troba el servo (és la seva versió de pinMode)
    • Estructura: nomdelservo.attach(númeropin); → esquerra.attach(9);
    • Write: Per a posicionar el servo a un angle (en graus) determinat.

    Estructura: nomdelservo.write(graus); → esquerra.write(90);

    Leer más

    Smart Spinner

    Avui ens superarem a nosaltres mateixos i farem… Una baldufa intel·ligent!

    Prova de muntar-la tu mateix, sense mirar les instruccions i després, programa-la.

    PROGRAMACIÓ

    1. Activar el motor
    2. Reproduir el so 15
    3. Esperar que el sensor de moviment detecti alguna cosa
    4. Parar el motor
    5. Mostrar a la pantalla el número 0
    6. Per sempre (bucle):
      1. Esperar 10 dècimes de segon
      2. Sumar “1” a la pantalla

    Leer más