Molí motoritzat 2

En aquest projecte, modificarem el nostre molí per poder fer-lo girar en un sentit o en un altre. Caldrà fer servir un circuit integrat anomenat «Puente H» per invertir la polaritat del motor.

Aquest molí doncs haurà de ser capaç de:

  1. Girar en sentit horari o antihorari, escollint la funció amb un polsador.
  2. Encendre o apagar el molí amb un 2n polsador.
  3. Controlar la velocitat del motor amb un potenciòmetre.

PONT H

Els Ponts H són un tipus de components coneguts amb el nom de circuits integrats. Els circuits integrats són components que tenen en el seu interior circuits molt complexos però que ocupen molt poc espai dins del
seu encapsulat. Aquests circuits integrats ajuden a simplificar els circuits més complexos al poder-los col·locar com a components individuals que es poden reemplaçar.

Per exemple, el pont H que és el que farem servir en aquest projecte disposa d’un determinat nombre de transistors en el seu interior. En cas de que volgués reproduir el circuit intern d’aquest pont H necessitariem una altra placa de proves per muntar en ella tots els components que conté aquest circuit integrat. Leer más

Arrossegant caixes i aprenent bucles

Per a començar, cal construir un vehicle que ens permeti agafar un cub i arrossegar-lo, utilitzant dos motors grans per a les rodes i un motor mitjà per al braç.

Vet aquí les instruccions per a incloure un braç dins de la nostra base motriu: braç amb motor mitjà

I també les instruccions per a fer la caixa a arrossegar. En necessitarem 3: cuboide

PROGRAMACIÓ DEL NOSTRE VEHICLE 

Leer más

Molí motoritzat

Al projecte d’avui construirem un molí de vent, però fent servir un motor de correct contínua (així que no serà de vent…).

QUÈ CAL SABER SOBRE ELS MOTORS

Controlar motors amb Arduino és més complicat que simplement encendre i apagar díodes LEDs per un parell de raons. Primer, els motors necessiten més quantitat de corrent que la que els pins d’Arduino poden subministrar, i segon, els motors poden generar el seu propi corrent a través d’un procés anomenat inducció, el qual pot danyar el circuit si no es té en compte i no es corregeix. Leer más

Porter parapilotes

Si l’altre dia vam fer al futbolista… avui toca el porter!

porter

Fes clic per veure les instruccions de muntatge.

PROGRAMACIÓ – PRIMER PROGRAMA

El porter es mourà d’esquerra a dreta, sense que el jugador no sàpiga mai quan temps trigarà en canviar de costat. Com podem fer això?

  1. Fem que el motor giri cap a la dreta.
  2. El motor roman parat un nombre aleatori de segons.
  3. El motor es mou cap a l’esquerra.
  4. El motor roman parat un nombre aleatori de segons.
  5. Repeteix per sempre el programa.

Leer más

Avió al rescat!

Avui construirem un avió! I a l’igual que el futbolista, heu d’intentar construir-lo sense mirar les instruccions! Accepteu el repte?

S’ha d’utilitzar un sensor d’inclinació. Enraona i pensa: on creieu que l’han posat per a que no es vegi?

PROGRAMACIÓ

Cal fer dos programes:

  1. Al prémer la tecla A, i per sempre, l’avió s’esperarà fins a estar inclinat cap a dalt, després el motor s’encendrà amb una potència de 10 i sonarà el so número 15.
  2. Al prémer la tecla A, i per sempre, l’avió s’esperarà fins a estar inclinat cap avall, després el motor s’encendrà a una velocitat aleatòria i sonarà el so 16.

Captura

Leer más