Arduino – Altes temperatures

RECORDA

Els interruptors i els pulsadores són digitals, perquè només poden estar encesos o apagats.
Els sensors de temperatura o de lz són analògics i recullen valors entre el 0 i el 1023, que corresponen a un rang entre 0 i 5V.

ACTIVITAT

Llegeix la sortida d’un sensor de temperatura i encén o apaga LEDs en funció de la temperatura que detecti.
Mostra pel monitor seriï les dades del sensor analògics, la seva conversió a volts i a graus centígrads.

COM FUNCIONA UN SENSOR DE TEMPERATURA?

Té 3 clavilles: GND, alimentació i pin.
El sensor TMP36 emet un voltatge directament proporcional en graus centígrads a la temperatura que detecta.

ESQUEMA*

*Poseu-li 3 leds.

Leer más

El cotxe de xoc

UTILITZEM UN SENSOR TÀCTIL

Instruccions de com afegir el sensor tàctil al xassís.

En aquest projecte el vehicle descriurà un bucle de la següent seqüència:

  1. Moure’s cap a davant. Es desplaçarà cap a davant mentre no xoqui amb cap obstacle
  2. Esperar mentre no col·lisioni. Quan col·lisioni contra un obstacle, el sensor tàctil prendrà el valor 1 i deixarà passar al següent bloc.
  3. Retrocedir cap a enrere. Es desplaçarà cap a enrere mitja rotació.
  4. Girar a l’esquerra. Girarà en el sentit contrari a les agulles del rellotge una amplitud de 90 graus.

Leer más

Porter parapilotes

Si l’altre dia vam fer al futbolista… avui toca el porter!

porter

Fes clic per veure les instruccions de muntatge.

PROGRAMACIÓ – PRIMER PROGRAMA

El porter es mourà d’esquerra a dreta, sense que el jugador no sàpiga mai quan temps trigarà en canviar de costat. Com podem fer això?

  1. Fem que el motor giri cap a la dreta.
  2. El motor roman parat un nombre aleatori de segons.
  3. El motor es mou cap a l’esquerra.
  4. El motor roman parat un nombre aleatori de segons.
  5. Repeteix per sempre el programa.

Leer más

Avió al rescat!

Avui construirem un avió! I a l’igual que el futbolista, heu d’intentar construir-lo sense mirar les instruccions! Accepteu el repte?

S’ha d’utilitzar un sensor d’inclinació. Enraona i pensa: on creieu que l’han posat per a que no es vegi?

PROGRAMACIÓ

Cal fer dos programes:

  1. Al prémer la tecla A, i per sempre, l’avió s’esperarà fins a estar inclinat cap a dalt, després el motor s’encendrà amb una potència de 10 i sonarà el so número 15.
  2. Al prémer la tecla A, i per sempre, l’avió s’esperarà fins a estar inclinat cap avall, després el motor s’encendrà a una velocitat aleatòria i sonarà el so 16.

Captura

Leer más

Esquiva les mines i arriba el primer

L’objectiu d’avui és fer un robot que sigui capaç d’esquivar totes les mines (representades amb cinta negra) d’un circuit que vosaltres mateixos dissenyareu i arribar a la meta el més ràpid possible.

Per poder fer-ho, haureu d’utilitzar el sensor infraroig, anomenat popularment «sigue-líneas» i els dos motors. Mireu atentament el següent esquema per a poder proframar les condicions que faran moure a l’mBot.  Leer más